PLC de Omron con Sysmac Studio

Introducción

• Visión general de la plataforma de automatización Omron Sysmac.
• Descripción general de las series de controladores NJ501, NJ301 y NX1P.
• Software Sysmac Studio y entorno de desarrollo integrado.
• Estructura del curso y configuración del laboratorio.

Configuración del Controlador NJ/NX

• Arquitectura de hardware NJ/NX y tipos de CPU.
• Fuente de alimentación, cableado e instalación de módulos de E/S.
• Conexión del controlador a Sysmac Studio mediante USB y Ethernet.
• Modos de operación de la CPU y configuración inicial.
• Configuración del mapeo de dispositivos y E/S.

Programación IEC 61131-3 en Sysmac Studio

• Visión general de los estándares IEC 61131-3 y soporte de lenguajes en Sysmac.
• Interfaz de Sysmac Studio, creación y gestión de proyectos.
• Tipos de variables, alcance y variables globales frente a locales.
• Gestión de tareas de la CPU y control de ejecución.
• Funciones y bloques de funciones para programación modular.
• Herramientas de simulación, pruebas fuera de línea y depuración.

Programación en Diagrama de Contactos (Ladder Logic)

• Fundamentos del diagrama de contactos e instrucciones básicas.
• Temporizadores, contadores y manipulación de datos.
• Técnicas avanzadas de programación en diagrama de contactos.
• Carga, descarga y edición en línea.
• Monitoreo y depuración de programas en diagrama de contactos.

Programación en Texto Estructurado

• Sintaxis del texto estructurado y estructuras de control.
• Tipos de datos, matrices y estructuras.
• Ejemplos prácticos de ST para control de máquinas.
• Combinación de ST con diagrama de contactos en un mismo proyecto.

Redes EtherCAT

• Fundamentos del protocolo EtherCAT y topología.
• Configuración del maestro EtherCAT en controladores NJ/NX.
• Añadido y configuración de dispositivos esclavos EtherCAT.
• Escanedo de red, identificación de dispositivos y direccionamiento.
• Diagnóstico EtherCAT, manejo de errores y resolución de problemas.
• Monitoreo del rendimiento en tiempo real.

Control de Movimiento con Servovariadores G5, 1S y 1SA

• Descripción general y cableado del hardware de los servovariadores G5, 1S y 1SA.
• Configuración de variadores y ejes en Sysmac Studio.
• Instrucciones de control de movimiento: velocidad, posición y par.
• Métodos de homing y rutinas de referencia.
• Programación de movimiento de un solo eje: control de velocidad y posición.
• Movimiento coordinado multi-eje e interpolación.
• Sincronización con engranaje electrónico y levas electrónicas.

HMI de la Serie NA

• Descripción general del hardware y software HMI de la serie NA.
• Conexión del HMI a controladores NJ/NX mediante EtherCAT.
• Inicialización del proyecto y diseño de navegación de pantallas.
• Objetos de visualización: botones, indicadores, deslizadores y entrada de datos.
• Gadgets Smart Application para desarrollo rápido.
• Alarmas, recetas y registro de datos.
• Gráficos de tendencias y monitoreo en tiempo de ejecución.

Seguridad Sysmac y Hardware de Seguridad NX

• Estándares de seguridad de máquinas y conceptos clave de seguridad.
• Descripción general e instalación del hardware de seguridad NX Series.
• Configuración del hardware de seguridad en Sysmac Studio.
• Mapeo de E/S de seguridad y variables expuestas.
• Programación y prueba de lógica de seguridad.
• Simulación, análisis y resolución de problemas de seguridad.
• Monitoreo de seguridad en línea y diagnóstico en tiempo de ejecución.

Puesta en Servicio e Integración del Sistema

• Flujo de trabajo completo de puesta en servicio.
• Integración de lógica, movimiento, HMI y seguridad en un solo proyecto.
• Simulación completa del sistema y validación.
• Operaciones en línea, monitoreo y registro de datos (trace).
• Metodología estructurada para la resolución de problemas.
• Herramientas de diagnóstico de CPU y red.

Resumen y Próximos Pasos

• Revisión de los conceptos clave en toda la plataforma Sysmac.
• Mejores prácticas para el despliegue en el mundo real.
• Recursos para el aprendizaje continuo.