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Temario del curso

Introducción al WAAM y la Fabricación Híbrida

  • Vista general de la fabricación aditiva en metal.
  • Principios del WAAM y métodos de deposición.
  • Enfoques híbridos de robot-CNC y tendencias industriales.

Fundamentos de la Programación de Robots de Soldadura FANUC

  • Vista general de los sistemas robóticos FANUC y ROBOGUIDE.
  • Creación de trayectorias para aplicaciones de soldadura por arco.
  • Puntos de enseñanza, compensaciones de herramienta y sistemas de coordenadas.

Proceso GMAW y Planificación de la Deposición WAAM

  • Ajustes del proceso de Soldadura por Arco con Metal de Aporte (GMAW) para WAAM.
  • Control de la velocidad de alimentación del alambre, velocidad de desplazamiento y corriente.
  • Estrategias de capas de cordón único y múltiple.

Coordinación del Sistema CNC HAAS

  • Vista general de la mesa de trabajo de 5 ejes y preparación de la pieza.
  • Alineación de referencia y calibración con la trayectoria robótica.
  • Programación de trayectorias de herramienta CNC para el acabado híbrido.

Flujo de Trabajo de Integración entre el Robot y el CNC

  • Planificación del proceso: flujos de trabajo híbridos primero robot vs. primero CNC.
  • Técnicas de enlace, comunicación y sincronización.
  • Simulación y sincronización temporal del proceso en el mundo real.

Validación del Proceso y Resolución de Problemas

  • Verificación de la exactitud y consistencia geométrica del WAAM.
  • Defectos de soldadura, distorsión de capas y necesidades de posprocesamiento.
  • Etapas comunes de resolución de problemas en entornos híbridos.

Resumen y Próximos Pasos

  • Revisión de los componentes del proceso integrado WAAM.
  • Rutas sugeridas para la validación y escalado en producción.
  • Próximos pasos para pruebas, cumplimiento de seguridad y aseguramiento de calidad.

Requerimientos

  • Conocimiento de los conceptos de automatización industrial.
  • Experiencia en programación de soldadura o robótica.
  • Conocimientos básicos de los principios del mecanizado CNC.

Público objetivo

  • Técnicos de soldadura robótica.
  • Ingenieros de fabricación y automatización.
  • Tecnólogos que trabajan con procesos híbridos de CNC/robóticos.
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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