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Temario del curso
Introducción al WAAM y la Fabricación Híbrida
- Vista general de la fabricación aditiva en metal.
- Principios del WAAM y métodos de deposición.
- Enfoques híbridos de robot-CNC y tendencias industriales.
Fundamentos de la Programación de Robots de Soldadura FANUC
- Vista general de los sistemas robóticos FANUC y ROBOGUIDE.
- Creación de trayectorias para aplicaciones de soldadura por arco.
- Puntos de enseñanza, compensaciones de herramienta y sistemas de coordenadas.
Proceso GMAW y Planificación de la Deposición WAAM
- Ajustes del proceso de Soldadura por Arco con Metal de Aporte (GMAW) para WAAM.
- Control de la velocidad de alimentación del alambre, velocidad de desplazamiento y corriente.
- Estrategias de capas de cordón único y múltiple.
Coordinación del Sistema CNC HAAS
- Vista general de la mesa de trabajo de 5 ejes y preparación de la pieza.
- Alineación de referencia y calibración con la trayectoria robótica.
- Programación de trayectorias de herramienta CNC para el acabado híbrido.
Flujo de Trabajo de Integración entre el Robot y el CNC
- Planificación del proceso: flujos de trabajo híbridos primero robot vs. primero CNC.
- Técnicas de enlace, comunicación y sincronización.
- Simulación y sincronización temporal del proceso en el mundo real.
Validación del Proceso y Resolución de Problemas
- Verificación de la exactitud y consistencia geométrica del WAAM.
- Defectos de soldadura, distorsión de capas y necesidades de posprocesamiento.
- Etapas comunes de resolución de problemas en entornos híbridos.
Resumen y Próximos Pasos
- Revisión de los componentes del proceso integrado WAAM.
- Rutas sugeridas para la validación y escalado en producción.
- Próximos pasos para pruebas, cumplimiento de seguridad y aseguramiento de calidad.
Requerimientos
- Conocimiento de los conceptos de automatización industrial.
- Experiencia en programación de soldadura o robótica.
- Conocimientos básicos de los principios del mecanizado CNC.
Público objetivo
- Técnicos de soldadura robótica.
- Ingenieros de fabricación y automatización.
- Tecnólogos que trabajan con procesos híbridos de CNC/robóticos.
21 Horas