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Temario del curso
Introducción a la Planificación de Rutas para Vehículos Autónomos
- Fundamentos y desafíos de la planificación de rutas
- Aplicaciones en conducción autónoma y robótica
- Revisión de técnicas de planificación tradicionales y modernas
Algoritmos de Planificación de Rutas Basados en Grafos
- Visión general de los algoritmos A* y Dijkstra
- Implementación de A* para la búsqueda de rutas en cuadrículas
- Variaciones dinámicas: D* y D* Lite para entornos cambiantes
Algoritmos de Planificación de Rutas Basados en Muestreo
- Técnicas de muestreo aleatorio: RRT y RRT*
- Suavizado y optimización de rutas
- Gestión de restricciones no holonómicas
Planificación de Rutas Basada en Optimización
- Formulación del problema de planificación de rutas como un problema de optimización
- Optimización de trayectorias utilizando programación no lineal
- Técnicas de optimización basadas en gradientes y sin gradientes
Planificación de Rutas Basada en Aprendizaje
- Aprendizaje por refuerzo profundo (DRL) para la optimización de rutas
- Integración de DRL con algoritmos tradicionales
- Planificación adaptativa de rutas utilizando modelos de aprendizaje automático
Gestión de Entornos Dinámicos e Inciertos
- Técnicas de planificación reactiva para la respuesta en tiempo real
- Evasión de obstáculos y control predictivo
- Integración de datos de percepción para una navegación adaptativa
Evaluación y Análisis Comparativo de Algoritmos de Planificación de Rutas
- Métricas de eficiencia, seguridad y complejidad computacional de la ruta
- Simulación y pruebas en ROS y Gazebo
- Caso de estudio: Comparación entre RRT* y D* en escenarios complejos
Casos de Estudio y Aplicaciones del Mundo Real
- Planificación de rutas para robots autónomos de entrega
- Aplicaciones en automóviles autónomos y drones (UAVs)
- Proyecto: Implementación de un planificador de rutas adaptativo usando RRT*
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Habilidad en programación con Python
- Experiencia con sistemas robóticos y algoritmos de control
- Conocimiento de tecnologías para vehículos autónomos
Audiencia Objetivo
- Ingenieros de robótica especializados en sistemas autónomos
- Investigadores de IA enfocados en planificación y navegación de rutas
- Desarrolladores de nivel avanzado trabajando en tecnología de conducción autónoma
21 Horas