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Temario del curso
Día 1: Introducción y descripción general de la arquitectura de AUTOSAR
- Introducción a la Plataforma Clásica de AUTOSAR.
- Capas de software y arquitectura de ECU.
- Papel del Software Básico (BSW) y la arquitectura en capas.
- Capa de Abstracción del Microcontrolador (MCAL).
- Introducción a la metodología de configuración de AUTOSAR y el flujo basado en XML.
- Descripción general de ETAS ISOLAR-A/B.
Día 2: Servicios y capas de abstracción de ECU
- Descripción general de la Capa de Servicios.
- Gestor del Temporizador de Supervisión (WdgM).
- Gestor de Eventos de Diagnóstico (DEM).
- Gestor de NVRAM (NvM).
- Capa de Abstracción de ECU.
- Interfaces de hardware de I/O.
- Abstracción de comunicación y memoria.
- Conceptos básicos del sistema operativo (OS) y modos de operación de la memoria.
Día 3: Pila de comunicaciones y entorno de tiempo de ejecución
- Conceptos básicos de la pila COM: PDUR, COM, controladores CAN/LIN.
- Sistema operativo AUTOSAR: tareas, planificación y eventos.
- RTE (Entorno de Tiempo de Ejecución).
- Papel en la integración de aplicaciones y BSW.
- Proceso de generación de RTE.
Día 4: Integración del sistema y práctica de configuración
- Herramientas de configuración: uso detallado de ETAS ISOLAR-A y B.
- Flujo de trabajo de configuración e integración del sistema.
- Integración de componentes de software de aplicación (SWC).
- Depuración y resolución de problemas de integración.
- Flujo de trabajo y mejores prácticas para proyectos AUTOSAR.
Requisitos de configuración (deben confirmarse):
Software:
- ETAS ISOLAR-A y/o ISOLAR-B (versión más reciente).
- Esquema AUTOSAR (por ejemplo, 4.2.x o 4.3.x según el proyecto).
- Cadena de herramientas de compilación (por ejemplo, GNU ARM o IAR para simulación de generación de código).
- Proyecto BSW de demostración proporcionado por ETAS o configuración personalizada.
- Herramientas de validación XML/XSD (opcional).
Hardware (si es presencial o híbrido):
- Placa de evaluación (por ejemplo, Infineon TriCore AURIX o NXP S32K).
- Depurador (Lauterbach, iSYSTEM o PEmicro).
- Interfaz CAN (USB-to-CAN si el bus físico se simula).
Requerimientos
- Comprensión de sistemas embebidos y arquitecturas de microcontroladores.
- Experiencia con sistemas en tiempo real o desarrollo de ECU automotrices.
- Experiencia en programación en C.
Público objetivo
- Ingenieros de software embebido que comienzan con la Plataforma Clásica de AUTOSAR.
- Desarrolladores de sistemas automotrices que trabajan con ECU y microcontroladores.
- Integradores y desarrolladores de software involucrados en la configuración e integración del BSW de AUTOSAR.
- Ingenieros que utilizan herramientas como ETAS ISOLAR-A/B, DaVinci Developer o similares.
28 Horas
