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Temario del curso
Día 1: Fundamentos del AUTOSAR OS
- Introducción al AUTOSAR OS (basado en OSEK/VDX).
- Tipos de tareas y prioridades.
- Planificación de tareas y interrupción preempitiva.
- Eventos, recursos y alarmas.
- Práctica: configuración de tareas y escenarios de planificación.
Día 2: Temas Avanzados del SO
- Hooks, interrupciones y gestión de ISR (Service Routine by Interrupt).
- Gestión del tiempo y contadores.
- Consideraciones multicore en el sistema operativo.
- Práctica: desarrollo de una pequeña aplicación utilizando AUTOSAR OS.
Día 3: Pila de Comunicación (COM Stack) de AUTOSAR
- Descripción general de la arquitectura de la COM Stack.
- Interacción con el Enrutador de PDU (PDUR), Capa de Interfaz (IF) y Controlador del Transceptor.
- Comunicación basada en señales frente a PDU.
- Protocolos de comunicación (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet).
- Práctica: configuración y simulación de la comunicación de señales/PDU.
Día 4 (Uso Avanzado/Opcional):
- Integración de OS y COM en un proyecto demostrativo de ECU.
- Solución de problemas y depuración de fallos de comunicación.
- Práctica: laboratorio completo que integra tareas de OS y la Pila de Comunicación (COM Stack).
Requerimientos
- Comprensión de los sistemas embebidos y las restricciones en tiempo real.
- Experiencia con la programación de microcontroladores (por ejemplo, C).
- Familiaridad básica con la arquitectura AUTOSAR es un plus.
Público Objetivo
- Desarrolladores de software embebido.
- Ingenieros de software automotriz.
- Integradores de sistemas que trabajan con AUTOSAR Clásico (Classic AUTOSAR).
28 Horas
