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Temario del curso

1. Introducción al Aprendizaje Profundo por Refuerzo

  • ¿Qué es el Aprendizaje por Refuerzo?
  • Diferencias entre Aprendizaje Supervisado, No Supervisado y por Refuerzo
  • Aplicaciones del DRL en 2025 (robótica, atención médica, finanzas, logística)
  • Comprensión del bucle de interacción entre agente y entorno

2. Fundamentos del Aprendizaje por Refuerzo

  • Procesos de Decisión de Markov (MDP)
  • Funciones de estado, acción, recompensa, política y valor
  • Compensación entre exploración y explotación
  • Métodos de Monte Carlo y aprendizaje de Diferencia Temporal (TD)

3. Implementación de Algoritmos Básicos de RL

  • Métodos tabulares: Programación Dinámica, Evaluación de Política e Iteración
  • Q-Learning y SARSA
  • Exploración epsilon-greedy y estrategias de decaimiento
  • Implementación de entornos de RL con OpenAI Gymnasium

4. Transición hacia el Aprendizaje Profundo por Refuerzo

  • Limitaciones de los métodos tabulares
  • Uso de redes neuronales para aproximación de funciones
  • Arquitectura y flujo de trabajo de la Red Q Profunda (DQN)
  • Reproducción de experiencias y redes objetivo

5. Algoritmos Avanzados de DRL

  • Double DQN, Dueling DQN y Reproducción Priorizada de Experiencias
  • Métodos de Gradiente de Política: algoritmo REINFORCE
  • Arquitecturas Actor-Crítico (A2C, A3C)
  • Optimización de Políticas Proximales (PPO)
  • Soft Actor-Critic (SAC)

6. Trabajo con Espacios de Acción Continuos

  • Desafíos en el control continuo
  • Uso de DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient)
  • Twin Delayed DDPG (TD3)

7. Herramientas y Marcos de Trabajo Prácticos

  • Uso de Stable-Baselines3 y Ray RLlib
  • Registro y monitoreo con TensorBoard
  • Ajuste de hiperparámetros para modelos DRL

8. Ingeniería de Recompensas y Diseño del Entorno

  • Modelado de recompensas y equilibrio de penalizaciones
  • Conceptos de transferencia de aprendizaje de simulación a la realidad (sim-to-real)
  • Creación de entornos personalizados en Gymnasium

9. Entornos Parcialmente Observables y Generalización

  • Manejo de información incompleta del estado (POMDP)
  • Enfoques basados en memoria utilizando LSTMs y RNNs
  • Mejora de la robustez y generalización del agente

10. Teoría de Juegos y Aprendizaje por Refuerzo Multiagente

  • Introducción a entornos multiagente
  • Cooperación versus competencia
  • Aplicaciones en entrenamiento adversarial y optimización de estrategias

11. Estudios de Caso y Aplicaciones del Mundo Real

  • Simulaciones de conducción autónoma
  • Precios dinámicos y estrategias comerciales financieras
  • Robótica y automatización industrial

12. Diagnóstico de Errores y Optimización

  • Diagnóstico de entrenamientos inestables
  • Manejo de la escasez de recompensas y el sobreajuste
  • Escalado de modelos DRL en GPUs y sistemas distribuidos

13. Resumen y Próximos Pasos

  • Repaso de la arquitectura DRL y algoritmos clave
  • Tendencias de la industria y direcciones de investigación (por ejemplo, RLHF, modelos híbridos)
  • Recursos adicionales y materiales de lectura

Requerimientos

  • Dominio de la programación en Python
  • Conocimientos de Cálculo y Álgebra Lineal
  • Conocimiento básico de Probabilidad y Estadística
  • Experiencia en la construcción de modelos de aprendizaje automático utilizando Python y NumPy o TensorFlow/PyTorch

Público Objetivo

  • Desarrolladores interesados en inteligencia artificial y sistemas inteligentes
  • Científicos de datos que exploran marcos de trabajo de aprendizaje por refuerzo
  • Ingenieros de Aprendizaje Automático que trabajan con sistemas autónomos
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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