Temario del curso
1. Introducción al Aprendizaje Reforzado Profundo
- ¿Qué es el Aprendizaje Reforzado?
- Diferencias entre Aprendizaje Supervisado, No Supervisado y Reforzado
- Aplicaciones de DRL en 2025 (robótica, salud, finanzas, logística)
- Comprensión del ciclo de interacción agente-entorno
2. Fundamentos del Aprendizaje Reforzado
- Procesos de Decisión de Markov (MDP)
- Estado, Acción, Recompensa, Política y funciones de Valor
- Compromiso entre Exploración y Explotación
- Métodos Monte Carlo y aprendizaje de Diferencia Temporal (TD)
3. Implementación de algoritmos básicos de RL
- Métodos tabulares: Programación Dinámica, Evaluación de Políticas e Iteración
- Q-Learning y SARSA
- Exploración epsilon-greedy y estrategias de decaimiento
- Implementación de entornos de RL con OpenAI Gymnasium
4. Transición al Aprendizaje Reforzado Profundo
- Limitaciones de los métodos tabulares
- Uso de redes neuronales para la aproximación de funciones
- Arquitectura y flujo de trabajo de Deep Q-Network (DQN)
- Replay de experiencias y redes objetivo
5. Algoritmos avanzados de DRL
- Double DQN, Dueling DQN y Prioritized Experience Replay
- Métodos de Gradiente de Política: algoritmo REINFORCE
- Arquitecturas Actor-Crítico (A2C, A3C)
- Optimización Proximal de Políticas (PPO)
- Soft Actor-Critic (SAC)
6. Trabajo con espacios de acción continua
- Desafíos en el control continuo
- Uso de DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient)
- Twin Delayed DDPG (TD3)
7. Herramientas y marcos de trabajo prácticos
- Uso de Stable-Baselines3 y Ray RLlib
- Registro y monitoreo con TensorBoard
- Ajuste de hiperparámetros para modelos de DRL
8. Ingeniería de recompensas y diseño de entornos
- Moldeo de recompensas y equilibrio de penalizaciones
- Conceptos de transferencia sim-to-real
- Creación de entornos personalizados en Gymnasium
9. Entornos parcialmente observables y generalización
- Manejo de información de estado incompleta (POMDPs)
- Enfoques basados en memoria utilizando LSTMs y RNNs
- Mejora de la robustez y generalización del agente
10. Teoría de juegos y Aprendizaje Reforzado Multiagente
- Introducción a entornos multiagente
- Cooperación vs. competición
- Aplicaciones en entrenamiento adversarial y optimización de estrategias
11. Estudios de casos y aplicaciones del mundo real
- Simulaciones de conducción autónoma
- Fijación dinámica de precios y estrategias de comercio financiero
- Robótica y automatización industrial
12. Solución de problemas y optimización
- Diagnóstico de entrenamientos inestables
- Gestión de la escasez de recompensas y sobreajuste
- Escalado de modelos DRL en GPUs y sistemas distribuidos
13. Resumen y próximos pasos
- Repaso de la arquitectura de DRL y algoritmos clave
- Tendencias de la industria y direcciones de investigación (p. ej., RLHF, modelos híbridos)
- Recursos adicionales y materiales de lectura
Requerimientos
- Dominio de la programación en Python
- Comprensión del Cálculo y el Álgebra Lineal
- Conocimientos básicos de Probabilidad y Estadística
- Experiencia construyendo modelos de aprendizaje automático utilizando Python y NumPy o TensorFlow/PyTorch
Público objetivo
- Desarrolladores interesados en IA y sistemas inteligentes
- Científicos de Datos explorando marcos de aprendizaje reforzado
- Ingenieros de Aprendizaje Automático que trabajan con sistemas autónomos
Reseñas (2)
Fomentar la repetición en la construcción de indicaciones (prompts) entre quienes nunca han utilizado la IA, y animar a los usuarios experimentados a considerar métodos alternativos para su uso.
Matthew Gay - Tarsus Pharmaceuticals
Curso - Artificial Intelligence (AI) Overview
Traducción Automática
Trabajando desde principios fundamentales de manera enfocada y pasando a aplicar estudios de caso en el mismo día
Maggie Webb - Department of Jobs, Regions, and Precincts
Curso - Artificial Neural Networks, Machine Learning, Deep Thinking
Traducción Automática