Curso de FreeRTOS: Programación de sistemas operativos en tiempo real

Introducción

Descripción de los sistemas operativos en tiempo real (RTOS)

Aprendiendo el concepto de multitarea en Embedded Systems

Descripción general del kernel FreeRTOS

Descripción general de la placa MCU STM32

Configuración del entorno de desarrollo

• Descarga e instalación de todo el software necesario
• Configuración del firmware y el hardware del STM32

Descripción de la tarea Management en RTOS

• Descripción de la memoria de la pila y el tamaño de la pila de tareas
• Creación de las primeras tareas
• Uso de parámetros de tarea
• Implementación de prioridades de tareas
• Exploración de los estados de las tareas
• Implementación de retrasos
• Uso del enlace de tareas inactivo
• Eliminación de tareas

Comunicación entre tareas

• Gestión de colas
  • Descripción general de las colas
  • Uso de una cola
• Gestión de interrupciones (semáforos)
  • Descripción general de interrupciones y semáforos
  • Escribir un controlador de interrupciones en FreeRTOS
  • Uso de semáforos para sincronizar tareas con interrupciones
  • Cola dentro de una rutina de servicio de interrupción

Gestión de recursos

• Uso de exclusiones mutuas
• Uso de semáforos binarios
• Uso de semáforos de conteo

Gestión de la memoria y el tiempo

Learning the Internals of FreeRTOS    

• Herramientas de depuración y rendimiento
• Componentes internos del kernel

Creación de un tablero parpadeante con FreeRTOS

• Aprendizaje de los pines GPIO en STM32
• Uso de tareas para hacer parpadear un LED integrado
• Encendido/apagado del LED mediante la cola
• Encendido/apagado del LED mediante interrupciones

Solución de problemas

Palabras finales