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Temario del curso

Introducción

  • Visión general de la robótica en la soldadura
  • Introducción a las características y capacidades del ABB IRB 2600ID

Operaciones básicas

  • Protocolos de seguridad y procedimientos de emergencia
  • Manipulación básica y operación manual del robot
  • Operaciones básicas del robot
  • Movimiento básico y control de trayectoria

Operaciones intermedias y control

  • Introducción al controlador IRC5
  • Comprensión de la interfaz de usuario y comandos básicos
  • Sistemas de coordenadas y posicionamiento del robot
  • Introducción a los efector final y calibración de herramientas
  • Tareas de soldadura simples utilizando el robot

Programación I

  • Conceptos básicos de programación
  • Comandos y secuencias específicas para soldadura
  • Simulación y prueba de programas de soldadura
  • Detección de problemas y depuración

Programación avanzada y mantenimiento

  • Bucles, sentencias condicionales y subrutinas
  • Integración de sensores y entradas externas en los programas
  • Procedimientos regulares de mantenimiento
  • Diagnóstico y solución de problemas comunes

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Conocimientos básicos de robótica

Público objetivo

  • Ingenieros de robótica
 28 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Reseñas (1)

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