Temario del curso
Introducción a ROS y Python para Robótica
- Visión general de las características y arquitectura de ROS
- Ventajas de usar ROS para robótica móvil
Comprendiendo ROS
- Conceptos y componentes centrales
- Sistema de archivos, estructura de directorios y modelo de comunicación de ROS
Configuración del Entorno de Desarrollo
- Instalación de ROS y Python
- Configuración del entorno y espacio de trabajo de ROS
- Conexión de una plataforma de robot móvil con ROS
Creación y Ejecución de Nodos ROS con Python
- Creación de nodos ROS usando Python
- Ejecución de nodos y uso de herramientas de línea de comandos
- Escritura y uso de archivos de lanzamiento de nodos ROS
- Utilización de parámetros y registro de ROS
Creación y Uso de Temas ROS con Python
- Creación de temas ROS con Python
- Publicación y suscripción a temas ROS
- Utilización de tipos de mensajes y mensajes personalizados de ROS
- Monitoreo y grabación de temas ROS usando herramientas de ROS
Creación y Uso de Servicios ROS con Python
- Creación de servicios ROS con Python
- Solicitud y provisión de servicios ROS
- Utilización de tipos y servicios personalizados de ROS
- Inspección y llamada a servicios ROS usando herramientas de ROS
Creación y Uso de Acciones ROS con Python
- Creación de acciones ROS con Python
- Envío y recepción de objetivos de acción ROS
- Utilización de tipos y acciones personalizadas de ROS
- Gestión y cancelación de acciones ROS usando herramientas de ROS
Uso de Paquetes y Bibliotecas ROS para Robots Móviles
- Uso del stack de navegación ROS para robots móviles
- Implementación de paquetes SLAM ROS para robots móviles
- Empleo de paquetes de percepción ROS para robots móviles
Integración de ROS con Otros Marcos y Herramientas
- Uso de ROS con OpenCV para visión por computadora
- Uso de ROS con TensorFlow para aprendizaje automático
- Uso de ROS con Gazebo para simulación
- Uso de ROS con otros marcos y herramientas
Resolución de Problemas y Depuración de Aplicaciones ROS
- Abordaje de problemas y errores comunes en aplicaciones ROS
- Aplicación de técnicas y herramientas efectivas de depuración
- Consejos y mejores prácticas para mejorar el rendimiento de ROS
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos básicos de robótica y terminología
- Experiencia con programación en Python y análisis de datos
- Familiaridad con el sistema operativo Linux y herramientas de línea de comandos
Audiencia
- Desarrolladores de robótica
- Entusiastas de la robótica
Reseñas (3)
Los ejercicios prácticos relacionados con el contenido realmente ayudan a comprender más sobre cada tema. Además, el estilo de comenzar la clase con una conferencia y continuar con ejercicios prácticos es bueno y útil para relacionarlo con la conferencia presentada anteriormente.
Nazeera Mohamad - Ministry of Science, Technology and Innovation
Curso - Introduction to Data Science and AI using Python
Traducción Automática
Soporte individual
Simon the 2nd - Cboost
Curso - ROS: Programming for Robotics
Traducción Automática
El formador estuvo muy disponible para responder todas las preguntas que hice
Caterina - Stamtech
Curso - Developing APIs with Python and FastAPI
Traducción Automática