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Temario del curso

Introducción al prototipado ágil para robótica

  • Principios del prototipado ágil y el diseño iterativo
  • Visión general del ecosistema de ROS 2
  • Cómo Docker habilita la agilidad y la reproducibilidad en robótica

Configuración del entorno de desarrollo

  • Instalación de ROS 2 y Docker en sistemas locales o en la nube
  • Configuración de contenedores de Docker para el desarrollo robótico
  • Uso de VS Code y extensiones para flujos de trabajo eficientes

Elementos esenciales de ROS 2 para el prototipado

  • Paquetes, nodos, temas y servicios de ROS 2
  • Creación y construcción de espacios de trabajo de ROS 2
  • Simulación de robots en Gazebo

Docker para el desarrollo robótico

  • Fundamentos de la contenerización para aplicaciones ROS
  • Construcción de imágenes de Docker personalizadas para proyectos robóticos
  • Gestión de dependencias y configuraciones entre sistemas

Integración y prueba de prototipos robóticos

  • Conexión de múltiples nodos de ROS 2 dentro de redes de Docker
  • Prueba de módulos de percepción y control en simulación
  • Depuración y optimización de aplicaciones contenerizadas

Desarrollo robótico colaborativo y escalable

  • Control de versiones y compartición de proyectos ROS-Docker
  • Pipelines de integración continua para robótica
  • Implementación y escalado de prototipos en varios dispositivos

Proyecto práctico: Prototipo de ROS 2 contenerizado

  • Diseño e implementación de un pipeline de simulación de robot
  • Contenerización del flujo de trabajo completo con ROS 2 y Gazebo
  • Prueba e implementación del prototipo funcional

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Conocimientos básicos de programación en Python
  • Familiaridad con las herramientas de línea de comandos de Linux
  • Comprensión de conceptos fundamentales de robótica (sensores, actuadores, control)

Público objetivo

  • Desarrolladores y entusiastas de la robótica que construyan prototipos rápidamente
  • Ing. de startups que diseñen aplicaciones robóticas de concepto demostrable
  • Makers y aficionados que exploren ROS 2 con herramientas de implementación modernas
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Reseñas (2)

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