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 Duración 21 horas

Temario del curso

Introducción a la visión por computador para robótica

  • Resumen de las aplicaciones de la visión por computador en robótica
  • Principales desafíos en la percepción y la comprensión visual
  • Configuración del entorno de desarrollo con OpenCV y Python

Fundamentos del procesamiento de imágenes

  • Representación y manipulación de imágenes
  • Filtrado, detección de bordes y extracción de características
  • Espacios de color y técnicas de segmentación

Detección y seguimiento de objetos con OpenCV

  • Detección de objetos utilizando métodos clásicos (cascadas de Haar, HOG)
  • Seguimiento de objetos en movimiento en flujos de vídeo
  • Integración de retroalimentación visual en sistemas robóticos

Aprendizaje profundo para la percepción visual

  • Resumen de las redes neuronales convolucionales (CNN)
  • Entrenamiento y despliegue de modelos de detección de objetos
  • Aplicación de modelos preentrenados (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Fusión de sensores y percepción de profundidad

  • Integración de datos de cámaras con sensores LiDAR y ultrasónicos
  • Estimación de profundidad y reconstrucción 3D
  • Percepción para la evitación de obstáculos y navegación

Control y toma de decisiones basados en la visión

  • Aplicación de la visión por computador a la manipulación robótica
  • Servomecánica visual y control en lazo cerrado
  • Toma de decisiones autónomas basadas en entradas visuales

Despliegue y optimización de modelos de visión

  • Despliegue de modelos en sistemas embebidos y dispositivos de borde
  • Optimización del rendimiento de inferencia para aplicaciones en tiempo real
  • Solución de problemas y mejora de la precisión

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Conocimiento de los conceptos básicos de robótica
  • Experiencia en programación con Python
  • Familiaridad con los fundamentos del aprendizaje automático

Audiencia

  • Ingenieros de robótica
  • Profesionales de la visión por computador
  • Ingenieros de aprendizaje automático

Número de participantes


Precio por participante

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