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Temario del curso

Introducción a la IA y la Robótica

  • Visión general de la convergencia entre robótica moderna e IA
  • Aplicaciones en sistemas autónomos, drones y robots de servicio
  • Componentes clave de la IA: percepción, planificación y control

Configuración del Entorno de Desarrollo

  • Instalación de Python, ROS 2, OpenCV y TensorFlow
  • Uso de Gazebo o Webots para la simulación robótica
  • Trabajo con cuadernos Jupyter para experimentos de IA

Percepción y Visión por Computador

  • Uso de cámaras y sensores para la percepción
  • Clasificación de imágenes, detección y segmentación de objetos utilizando TensorFlow
  • Detección de bordes y seguimiento de contornos con OpenCV
  • Transmisión y procesamiento de imágenes en tiempo real

Localización y Fusión de Sensores

  • Comprensión de la robótica probabilística
  • Filtros de Kalman y Filtros de Kalman Extendidos (EKF)
  • Filtros de Partículas para entornos no lineales
  • Integración de datos LiDAR, GPS e IMU para la localización

Planificación del Movimiento y Búsqueda de Rutas

  • Algoritmos de planificación de rutas: Dijkstra, A* y RRT*
  • Evitación de obstáculos y mapeo del entorno
  • Control de movimiento en tiempo real utilizando PID
  • Optimización dinámica de rutas mediante IA

Aprendizaje por Refuerzo para Robótica

  • Fundamentos del aprendizaje por refuerzo
  • Diseño de comportamientos robóticos basados en recompensas
  • Q-learning y Redes Profundas de Q (DQN)
  • Integración de agentes de aprendizaje por refuerzo en ROS para movimiento adaptativo

Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM)

  • Comprensión de los conceptos y flujos de trabajo de SLAM
  • Implementación de SLAM con paquetes de ROS (gmapping, hector_slam)
  • SLAM visual utilizando OpenVSLAM u ORB-SLAM2
  • Prueba de algoritmos SLAM en entornos simulados

Temas Avanzados e Integración

  • Reconocimiento de voz y gestos para la interacción humano-robot
  • Integración con plataformas de IoT y robótica en la nube
  • Mantenimiento predictivo impulsado por IA para robots
  • Ética y seguridad en la robótica habilitada con IA

Proyecto Final

  • Diseño y simulación de un robot móvil inteligente
  • Implementación de navegación, percepción y control del movimiento
  • Demostración de la toma de decisiones en tiempo real utilizando modelos de IA

Resumen y Próximos Pasos

  • Revisión de técnicas clave de robótica con IA
  • Tendencias futuras en robótica autónoma
  • Recursos para el aprendizaje continuo

Requerimientos

  • Experiencia en programación con Python o C++
  • Conocimientos básicos de ciencias de la computación e ingeniería
  • Familiaridad con conceptos de probabilidad, cálculo y álgebra lineal

Audiencia Objetivo

  • Ingenieros
  • Entusiastas de la robótica
  • Investigadores en automatización e IA
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Testimonios (1)

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