Temario del curso
Introducción a la IA Multimodal en Robótica
- El papel de la IA multimodal en la robótica
- Visión general de los sistemas sensoriales en robots
Tecnologías de Sensado Multimodal
- Tipos de sensores y sus aplicaciones en robótica
- Integración y sincronización de diferentes entradas sensoriales
Construcción de Sistemas Robóticos Multimodales
- Principios de diseño para robots multimodales
- Marcos de trabajo y herramientas para el desarrollo de sistemas robóticos
Algoritmos de IA para Fusión de Sensores
- Técnicas para combinar datos sensoriales
- Modelos de aprendizaje automático para la toma de decisiones en robótica
Desarrollo de Comportamientos Robóticos Autónomos
- Creación de robots capaces de navegar e interactuar con su entorno
- Estudios de caso de robots autónomos en diversas industrias
Procesamiento de Datos en Tiempo Real
- Manejo de grandes volúmenes de datos sensoriales en tiempo real
- Optimización del rendimiento para responder con rapidez y precisión
Actuación y Control en Robots Multimodales
- Traducción de entradas sensoriales en movimiento robótico
- Sistemas de control para tareas robóticas complejas
Consideraciones Éticas en Sistemas Robóticos
- Discusión sobre el uso ético de los robots
- Privacidad y seguridad en la recolección de datos robóticos
Proyecto y Evaluación
- Diseño, prototipado y resolución de problemas de un sistema robótico multimodal simple
- Evaluación y retroalimentación
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Sólidos fundamentos en robótica e IA
- Dominio de Python y C++
- Conocimiento de tecnologías de sensores
Público Objetivo
- Ingenieros en robótica
- Expertos en IA
- Especialistas en automatización
Reseñas (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática