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Temario del curso

Introducción a la robótica industrial y la automatización

  • Visión general de los ecosistemas de robótica industrial
  • Estándares de comunicación: OPC UA, Modbus y Profinet
  • Roles de ROS y PLC en los entornos de automatización

Comunicación e integración ROS-PLC

  • Comprensión de temas, servicios y mensajes de ROS
  • Fundamentos de la programación de PLC para la conectividad con ROS
  • Uso de OPC UA y MQTT para la interoperabilidad

Configuración del entorno de integración

  • Instalación y configuración de ROS 2 y Codesys
  • Configuración de red entre el robot y el PLC
  • Construcción de puentes de comunicación entre sistemas

Control y coordinación de robots industriales

  • Control de movimiento basado en ROS para brazos robóticos
  • Mapeo de señales de PLC para la sincronización de tareas
  • Operación coordinada entre el robot y los procesos de la máquina

Gemelos digitales y comisionamiento virtual

  • Concepto y arquitectura de gemelos digitales en la automatización
  • Simulación de líneas de producción en Gazebo o Unity Reflect
  • Retroalimentación en tiempo real entre entornos físicos y digitales

Adquisición, monitoreo y optimización de datos

  • Recopilación de telemetría de PLC y sensores
  • Análisis de datos de rendimiento utilizando Python o herramientas de ROS
  • Optimización de flujos de trabajo robóticos mediante análisis predictivos

Temas avanzados en ROS-Industrial

  • Introducción a las interfaces y bibliotecas de ROS-Industrial
  • Integración de visión de máquina y control de calidad basado en IA
  • Seguridad y mantenimiento en sistemas ROS-PLC

Proyecto práctico: Gemelo digital integrado ROS-PLC

  • Diseño de un modelo virtual de una celda robótica
  • Conexión de la simulación con la lógica de control del PLC
  • Prueba de sincronización y optimización en tiempo real

Requerimientos

  • Familiaridad con la automatización industrial y los sistemas PLC
  • Experiencia en programación con Python o lógica de escalera
  • Comprensión básica de la robótica y los protocolos de comunicación de control

Público objetivo

  • Ingenieros de automatización que desarrollan o mantienen sistemas robóticos
  • Integradores de sistemas que implementan la comunicación ROS-PLC
  • Profesionales que trabajan en entornos de gemelos digitales o simulación industrial
 28 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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