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Duración 14 horas
Temario del curso
1. Introducción al Kernel de Linux[/7]
- Vista general de Linux Embebido[/9]
- Arquitectura del kernel de Linux[/11]
- Espacio de usuario frente a espacio de kernel[/13]
- Responsabilidades del kernel[/15]
- Flujo de trabajo de desarrollo del kernel[/17]
- Vista general de las plataformas embebidas soportadas[/19]
2. Configuración del Entorno de Desarrollo[/21]
- Preparación de la estación de trabajo de desarrollo[/23]
- Conceptos de compilación cruzada[/25]
- Instalación de las herramientas de desarrollo necesarias[/27]
- Configuración de la placa de desarrollo BeagleBone Black[/29]
- Configuración de la consola serial[/31]
- Inicio del dispositivo objetivo[/33]
3. Obtención y Comprensión del Código Fuente del Kernel[/35]
- Árbol de código fuente del kernel de Linux[/37]
- Kernels estables frente a kernels de soporte a largo plazo[/39]
- Descarga de los códigos fuente del kernel[/41]
- Exploración de la estructura del código fuente[/43]
- Documentación del kernel[/45]
- Gestión de versiones del kernel[/47]
4. Configuración, Compilación e Inicio del Kernel[/49]
- Configuración del kernel utilizando menuconfig[/51]
- Selección de características del kernel[/53]
- Compilación cruzada del kernel[/55]
- Construcción de imágenes del kernel[/57]
- Instalación de módulos del kernel[/59]
- Visión general del gestor de arranque (bootloader)[/61]
- Arranque de un kernel personalizado[/63]
5. Fundamentos de Device Tree[/65]
- Propósito de Device Tree[/67]
- Archivos de Fuente de Device Tree (DTS)[/69]
- Objeto Binario de Device Tree (DTB)[/71]
- Conceptos de descripción de hardware[/73]
- Modificación de archivos Device Tree[/75]
- Compilación y despliegue de Device Trees[/77]
6. Módulos del Kernel de Linux[/79]
- Arquitectura de los módulos del kernel[/81]
- Construcción de módulos de kernel cargables[/83]
- Carga y descarga de módulos[/85]
- Parámetros de los módulos[/87]
- Dependencias de los módulos[/89]
- Interacción con los módulos del kernel[/91]
- Técnicas de depuración de módulos[/93]
7. Depuración del Kernel de Linux[/95]
- Registro de kernel con printk()[/97]
- Uso de dmesg[/99]
- Depuración dinámica[/101]
- Análisis de pánico del kernel (kernel panic)[/103]
- Mensajes de error Oops[/105]
- Depuración con GDB[/107]
- Herramientas básicas de seguimiento de rendimiento[/109]
8. Controladores de Dispositivos de Caracteres[/111]
- Modelo de controladores de dispositivos de Linux[/113]
- Dispositivos de caracteres[/115]
- Registro de controladores[/117]
- Operaciones de archivos[/119]
- Operaciones de lectura y escritura[/121]
- Interfaz IOCTL[/123]
- Gestión de memoria[/125]
- Limpieza del controlador[/127]
9. Integración de Controladores y Acceso a Hardware[/129]
- Dispositivos y controladores de plataforma[/131]
- Programación de GPIO[/133]
- Manejo de interrupciones[/135]
- Temporizadores y trabajo diferido[/137]
- Acceso a registros de hardware[/139]
- Trabajo con E/S mapeada en memoria[/141]
10. Control de Versiones con Git[/143]
- Fundamentos de Git[/145]
- Gestión del código fuente del kernel[/147]
- Ramas y fusiones (branching and merging)[/149]
- Creación de parches (patches)[/151]
- Revisión de cambios[/153]
- Colaboración en el desarrollo del kernel[/155]
11. Laboratorios Prácticos de Desarrollo de Kernel[/157]
- Configuración de un kernel personalizado[/159]
- Compilación y despliegue del kernel[/161]
- Creación de un módulo de kernel simple[/163]
- Desarrollo de un controlador de dispositivo de caracteres básico[/165]
- Modificación de archivos Device Tree[/167]
- Depuración de problemas del kernel en BeagleBone Black[/169]
12. Mejores Prácticas y Resumen[/171]
- Estilo de codificación del kernel[/173]
- Escritura de controladores mantenibles[/175]
- Errores comunes en el desarrollo[/177]
- Recursos de documentación del kernel[/179]
- Flujo de trabajo para contribuciones de código abierto[/181]
- Repaso de conceptos clave[/183]
- Preguntas y respuestas[/185]
- Próximos pasos para el desarrollo del kernel de Linux[/187]
Requerimientos
Conocimiento básico del uso de un sistema GNU/Linux[/5]
Reseñas (2)
El conocimiento del formador. Fue capaz de responder a todas mis preguntas, incluso a las relacionadas con nuestra plataforma. También continuó ayudando hasta que todos comprendimos el material.
James O'Donnell - Tennant Company
Curso - Embedded Linux Kernel and Driver Development
Traducción Automática
I liked the hands-on nature of it.
Maurice Egan
Curso - Embedded Linux Kernel and Driver Development
Traducción Automática
