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Temario del curso
Inicio con Rust embebido
- Visión general del ecosistema de Rust embebido, no_std y core.
- Selección de un objetivo y comprensión de las triplets de destino (target triples).
- Configuración de rustup, cargo y cadenas de herramientas para el destino elegido.
Flujo de trabajo de herramientas, compilación y depuración
- Uso de workflows con cargo, cargo-embed, probe-run y OpenOCD.
- Grabación y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink).
- Consideraciones de CI para construir firmware en Rust embebido.
Abstracción de hardware y acceso a periféricos
- Comprensión de los traits de embedded-hal y patrones de controladores.
- Cajas de acceso a periféricos (PACs) y cajas de dispositivos (svd2rust).
- Escritura y uso de controladores HAL y cajas de soporte para placas (BSCs).
Seguridad en memoria, concurrencia y tiempo real
- Patrones seguros para estado compartido y referencias mutables en interrupciones.
- RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas de tiempo real.
- Uso de heap vs. stack, asignadores y evitación de la asignación dinámica.
Manejo de errores, pruebas y fiabilidad
- Patrones de manejo de errores en entornos con recursos limitados.
- Pruebas unitarias en el host frente a pruebas de integración en hardware.
- Análisis de fallos, registro de eventos y estrategias post-mortem.
Rendimiento, energía y optimización de recursos
- Ejecución de benchmarks, mediciones y optimización de los caminos críticos.
- Técnicas de reducción del tamaño del código y scripts del enlazador (linker scripts).
- Estrategias de gestión de energía y patrones de diseño de bajo consumo.
Implementación, seguridad y mejores prácticas del ecosistema
- Arranque seguro, firma de firmware y estrategias de actualización.
- Consideraciones sobre la cadena de suministro y gestión de dependencias.
- Hoja de ruta para migrar firmware en C a Rust y recursos de la comunidad.
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos centrales de Rust: propiedad, préstamo y ciclos de vida.
- Experiencia escribiendo programas no triviales en Rust (Rust intermedio).
- Familiaridad con conceptos embebidos: E/S mapeada en memoria, interrupciones y periféricos.
Público objetivo
- Ingenieros de firmware embebido que buscan adoptar Rust.
- Ingenieros de software con experiencia en Rust que transicionan hacia sistemas de bajo nivel.
- Líderes técnicos que están evaluando Rust para el desarrollo de productos embebidos.
14 Horas
Testimonios (1)
Ser capaz de solicitar temas avanzados incluso si no estaban planificados inicialmente.
Gabriel Chouinard - Spark Microsystems
Curso - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
Traducción Automática
