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Duración 14 horas
Temario del curso
Introducción a Rust embebido
- Visión general de no_std, core y el ecosistema de Rust embebido
- Elección de un objetivo (target) y comprensión de las triples de objetivo (target triples)
- Configuración de rustup, cargo y cadenas de herramientas de objetivo
Desarrollo, construcción y flujo de trabajo de depuración
- Uso de cargo, cargo-embed, probe-run y flujos de trabajo con OpenOCD
- Flash y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink)
- Consideraciones de integración continua (CI) para la construcción de firmware Rust embebido
Abstracción de hardware y acceso a periféricos
- Comprensión de los rasgos (traits) de embedded-hal y patrones de controladores (drivers)
- Crate de acceso a periféricos (PACs) y crate de dispositivos (svd2rust)
- Escritura y uso de controladores HAL y crate de soporte de placa (BSCs)
Seguridad de memoria, concurrencia y tiempo real
- Patrones seguros para estado compartido y referencias mutables en interrupciones
- RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas en tiempo real
- Uso de montón (heap) vs. pila (stack), asignadores (allocators) y evitar la asignación dinámica
Gestión de errores, pruebas y confiabilidad
- Patrones de manejo de errores en entornos limitados
- Pruebas unitarias en el host vs. pruebas de integración en el hardware
- Análisis de fallas, registro (logging) y estrategias de análisis post-mortem
Rendimiento, energía y optimización de recursos
- Medición de rendimiento (benchmarking), medición y optimización de rutas críticas (hot paths)
- Técnicas de reducción del tamaño del código y scripts de enlazador (linker scripts)
- Estrategias de gestión de energía y patrones de diseño de bajo consumo
Despliegue, seguridad y mejores prácticas del ecosistema
- Arranque seguro (secure boot), firma de firmware y estrategias de actualización
- Consideraciones de la cadena de suministro y gestión de dependencias
- Hoja de ruta para migrar firmware de C a Rust y recursos comunitarios
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos fundamentales de Rust: propiedad (ownership), préstamo (borrowing) y tiempos de vida (lifetimes)
- Experiencia escribiendo programas en Rust no triviales (Rust intermedio)
- Conocimiento de conceptos embebidos: E/S mapeada en memoria (memory-mapped I/O), interrupciones, periféricos
Público objetivo
- Ingenieros de firmware embebido que buscan adoptar Rust
- Ingenieros de software con experiencia en Rust que se están trasladando a sistemas de bajo nivel
- Líderes técnicos que evalúan Rust para el desarrollo de productos embebidos
Reseñas (1)
Ser capaz de solicitar temas avanzados incluso si no estaban planificados inicialmente.
Gabriel Chouinard - Spark Microsystems
Curso - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
Traducción Automática
