Temario del curso
Introducción a la seguridad y explicabilidad en robótica
- Visión general de la seguridad y transparencia en sistemas robóticos
- Contexto normativo y ético para la robótica y la IA
- Normas y marcos de referencia: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001
Análisis de riesgos y peligros
- Identificación de peligros en sistemas autónomos y semiautónomos
- Realización de análisis de modos de fallo y efectos (FMEA)
- Cuantificación del riesgo y mitigación mediante diseño seguro
Técnicas de verificación y validación
- Prueba de comportamientos robóticos en entornos simulados
- Verificación formal y diseño de casos de prueba
- Técnicas de validación basada en datos y monitoreo
Desarrollo del caso de seguridad
- Estructura y contenido de un caso de seguridad
- Documentación del cumplimiento y trazabilidad
- Uso de herramientas para la gestión de evidencias y justificación de riesgos
IA explicable para robótica
- Hacer transparentes los procesos de toma de decisiones
- Técnicas de interpretabilidad para sistemas de control basados en aprendizaje automático
- Explicación del comportamiento robótico a usuarios y reguladores
Consideraciones éticas y de gobernanza
- Principios éticos en robótica y sistemas autónomos
- Sesgo, responsabilidad y rendición de cuentas en la robótica impulsada por IA
- Equilibrio entre innovación, confianza pública y regulación
Taller práctico: Construcción de un escenario de robótica segura y explicable
- Diseño de una simulación robótica básica en ROS 2 o Gazebo
- Aplicación de procedimientos de verificación y validación
- Desarrollo y presentación de un resumen del caso de seguridad
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión básica de sistemas robóticos y arquitecturas de control
- Familiaridad con la programación en Python y herramientas de simulación
- Conocimientos de ingeniería de sistemas o procesos de seguridad
Dirigido a
- Ingenieros de sistemas que trabajan en robótica o sistemas autónomos
- Oficiales de seguridad encargados de garantizar el cumplimiento de las normas de seguridad funcional
- Gerentes técnicos que supervisan la integración y el despliegue de robótica
Reseñas (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática