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Temario del curso
Introducción a la Seguridad y la Explicabilidad en Robótica
- Vista general de la seguridad y la transparencia en sistemas robóticos
- Contexto regulatorio y ético para la robótica y la IA
- Estándares y marcos: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001
Análisis de Riesgos y Peligros
- Identificación de peligros en sistemas autónomos y semiautónomos
- Realización del Análisis de Modos de Fallo y Efectos (AMFE o FMEA)
- Cuantificación del riesgo y mitigación a través del diseño seguro
Técnicas de Verificación y Validación
- Pruebas de comportamientos robóticos en entornos simulados
- Verificación formal y diseño de casos de prueba
- Técnicas de validación y monitoreo basadas en datos
Desarrollo de Casos de Seguridad
- Estructura y contenido de un caso de seguridad
- Documentación del cumplimiento y la trazabilidad
- Uso de herramientas para la gestión de evidencia y la justificación del riesgo
IA Explicable para Robótica
- Hacer transparentes los procesos de toma de decisiones
- Técnicas de interpretabilidad para sistemas de control basados en ML
- Explicación de los comportamientos robóticos a usuarios y reguladores
Consideraciones Éticas y de Gobernanza
- Principios éticos en robótica y sistemas autónomos
- Sesgo, rendición de cuentas y responsabilidad en robótica basada en IA
- Equilibrio entre la innovación y la confianza pública y la regulación
Taller Práctico: Creando un Escenario de Robótica Segura y Explicable
- Diseño de una pequeña simulación robótica en ROS 2 o Gazebo
- Aplicación de procedimientos de verificación y validación
- Desarrollo y presentación de un resumen del caso de seguridad
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión básica de sistemas robóticos y arquitecturas de control
- Conocimiento de la programación en Python y herramientas de simulación
- Conocimiento de ingeniería de sistemas o procesos de seguridad
Público Objetivo
- Ingenieros de sistemas que trabajan en robótica o sistemas autónomos
- Oficiales de seguridad que garantizan el cumplimiento de estándares de seguridad funcional
- Gerentes técnicos que supervisan la integración y despliegue de robótica
21 Horas
Reseñas (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática